Zastopniški program
Auto DRIVE
Sistem avtonomne vožnje, popolna avtomatizacija vožnje traktorja med škropljenjem, mulčenjem in delom na polju.
Brezpilotno delovanje in vožnja katerega koli traktorja v vseh pogojih.
Natančna navigacija z uporabo sistemov GPS-RTK in lastnih senzorjev.
Standardna oprema:
- GPS antena
- varnostni odbijač
- računalnik z ekranom na dotik
- centralna krmilna enota
- pametna kontrolna enota
- pogon sklopke
- pogon zavore
- pogon volana
- senzor zasuka kolesa
- regulator obratov motorja
- optični senzorji
- stikala za prisilno zaustavitev
- kabelski snop



Funkcije sistema Auto DRIVE
Samodejno in brez voznika krmiljenje pogona traktorja in priključka
- start | stop – zagon in zaustavitev motorja
- vožnja naprej, ustavitev traktorja, avtonomna vožnja
- nadzor hitrosti
- brezžično upravljanje
- nadzor proge, vzporedna vožnja v medvrstnem prostoru – asistent za progo
- samodejno popravljanje tira z izvajanjem korektivnih zavojev
- samodejno prepoznavanje ovir na poti
- povečana varnost med vožnjo ponoči
- tempomat
- rekonstrukcija shranjene proge in drugih voznih parametrov brez prisotnosti operaterja v traktorju
- popolno spremljanje parametrov vožnje
- nadzor sistema in traktorja prek aplikacije GOtrack in VIMS managerja
- avtomatsko delo, to je škropljenje, mulčenje, mehansko pletje, agregatizacija, brez prisotnosti operaterja
Načini programiranja avtonomne vožnje
Da bi programirali napravo za delovanje, lahko uporabnik izbira več metod, kot so:
- Posnemi in predvajaj - snemanje in shranjevanje referenčne poti; nadaljnji zagoni bodo izvedeni samodejno glede na podatke, zabeležene pri ustvarjanju programa.
- Nastavitev točk A in B - postavitev točk A in B na karti, določitev odseka po katerem bo vozil traktor in nastavitev razdalje od odseka A-B po katerem bo traktor izvajal vzporedne vožnje.
- Obkrožitev površine - obkrožite polje (velja za ravne površine, ki niso posajene z drevesi), da določite zunanji obod parcele; sistem bo izvedel simulacijo in oblikoval spiralno pot, da bo pokril celotno območje znotraj oboda.
- Nalaganje digitalnih zemljevidov - nalaganje digitalnih kart nasadov z označenimi referenčnimi točkami, zasaditvami in ograjami.
Potrebni sistemski parametri za traktorje, ki se uporabljajo za avtonomno vožnjo:
- Zelo dobro tehnično stanje
- Servo volan
- Ročni menjalnik ali samodejni menjalnik
- Mehanski ali električni menjalnik za vožnjo naprej/nazaj
- EHR – potreben za dvig zadnje hidravlike
- Električno vklopljena kardanska gred
- Obračanje traktorja poteka z obračanjem prednjih koles
- Zahtevana moč traktorja: ustrezna načrtovanemu delu na terenu
- Napajanje 12VDC iz akumulatorja traktorja
- Stopnja zaščite komponent IP65 in IP67
- Komunikacija z mobilnimi omrežji GSM, prenos do 10 Gb/mesec
- Povezljivost z omrežji GPS in GNSS
- Potreben je dostop do popravkov RTK
Zanima me še več: