Zastopniški program

Auto DRIVE

Sistem avtonomne vožnje, popolna avtomatizacija vožnje traktorja med škropljenjem, mulčenjem in delom na polju.

Brezpilotno delovanje in vožnja katerega koli traktorja v vseh pogojih.

Natančna navigacija z uporabo sistemov GPS-RTK in lastnih senzorjev.

Standardna oprema:

  • GPS antena
  • varnostni odbijač
  • računalnik z ekranom na dotik
  • centralna krmilna enota
  • pametna kontrolna enota
  • pogon sklopke
  • pogon zavore
  • pogon volana
  • senzor zasuka kolesa
  • regulator obratov motorja
  • optični senzorji
  • stikala za prisilno zaustavitev
  • kabelski snop

Stroji primerni za vinogradništvo Stroji primerni za sadjarstvo Stroji za profesionalno uporabo

Funkcije sistema Auto DRIVE

Samodejno in brez voznika krmiljenje pogona traktorja in priključka

  • start | stop – zagon in zaustavitev motorja
  • vožnja naprej, ustavitev traktorja, avtonomna vožnja
  • nadzor hitrosti
  • brezžično upravljanje
  • nadzor proge, vzporedna vožnja v medvrstnem prostoru – asistent za progo
  • samodejno popravljanje tira z izvajanjem korektivnih zavojev
  • samodejno prepoznavanje ovir na poti
  • povečana varnost med vožnjo ponoči
  • tempomat
  • rekonstrukcija shranjene proge in drugih voznih parametrov brez prisotnosti operaterja v traktorju
  • popolno spremljanje parametrov vožnje
  • nadzor sistema in traktorja prek aplikacije GOtrack in VIMS managerja
  • avtomatsko delo, to je škropljenje, mulčenje, mehansko pletje, agregatizacija, brez prisotnosti operaterja

Načini programiranja avtonomne vožnje

Da bi programirali napravo za delovanje, lahko uporabnik izbira več metod, kot so:

  • Posnemi in predvajaj - snemanje in shranjevanje referenčne poti; nadaljnji zagoni bodo izvedeni samodejno glede na podatke, zabeležene pri ustvarjanju programa.
  • Nastavitev točk A in B - postavitev točk A in B na karti, določitev odseka po katerem bo vozil traktor in nastavitev razdalje od odseka A-B po katerem bo traktor izvajal vzporedne vožnje.
  • Obkrožitev površine - obkrožite polje (velja za ravne površine, ki niso posajene z drevesi), da določite zunanji obod parcele; sistem bo izvedel simulacijo in oblikoval spiralno pot, da bo pokril celotno območje znotraj oboda.
  • Nalaganje digitalnih zemljevidov - nalaganje digitalnih kart nasadov z označenimi referenčnimi točkami, zasaditvami in ograjami.

Potrebni sistemski parametri za traktorje, ki se uporabljajo za avtonomno vožnjo:

  • Zelo dobro tehnično stanje
  • Servo volan
  • Ročni menjalnik ali samodejni menjalnik
  • Mehanski ali električni menjalnik za vožnjo naprej/nazaj
  • EHR – potreben za dvig zadnje hidravlike
  • Električno vklopljena kardanska gred
  • Obračanje traktorja poteka z obračanjem prednjih koles
  • Zahtevana moč traktorja: ustrezna načrtovanemu delu na terenu
  • Napajanje 12VDC iz akumulatorja traktorja
  • Stopnja zaščite komponent IP65 in IP67
  • Komunikacija z mobilnimi omrežji GSM, prenos do 10 Gb/mesec
  • Povezljivost z omrežji GPS in GNSS
  • Potreben je dostop do popravkov RTK

Zanima me še več: