Funkcije sistema Auto DRIVE

Samodejno in brez voznika krmiljenje pogona traktorja in priključka

• start | stop – zagon in zaustavitev motorja
• vožnja naprej, ustavitev traktorja, avtonomna vožnja
• nadzor hitrosti
• brezžično upravljanje
• nadzor proge, vzporedna vožnja v medvrstnem prostoru – asistent za progo
• samodejno popravljanje tira z izvajanjem korektivnih zavojev
• samodejno prepoznavanje ovir na poti
• povečana varnost med vožnjo ponoči
• tempomat
• rekonstrukcija shranjene proge in drugih voznih parametrov brez prisotnosti operaterja v traktorju
• popolno spremljanje parametrov vožnje
• nadzor sistema in traktorja prek aplikacije GOtrack in VIMS managerja
• avtomatsko delo, to je škropljenje, mulčenje, mehansko pletje, agregatizacija, brez prisotnosti operaterja

Načini programiranja avtonomne vožnje

Da bi programirali napravo za delovanje, lahko uporabnik izbira več metod, kot so:

• Posnemi in predvajaj - snemanje in shranjevanje referenčne poti; nadaljnji zagoni bodo izvedeni samodejno glede na podatke, zabeležene pri ustvarjanju programa.
• Nastavitev točk A in B - postavitev točk A in B na karti, določitev odseka po katerem bo vozil traktor in nastavitev razdalje od odseka A-B po katerem bo traktor izvajal vzporedne vožnje.
• Obkrožitev površine - obkrožite polje (velja za ravne površine, ki niso posajene z drevesi), da določite zunanji obod parcele; sistem bo izvedel simulacijo in oblikoval spiralno pot, da bo pokril celotno območje znotraj oboda.
• Nalaganje digitalnih zemljevidov - nalaganje digitalnih kart nasadov z označenimi referenčnimi točkami, zasaditvami in ograjami.

Potrebni sistemski parametri za traktorje, ki se uporabljajo za avtonomno vožnjo:

• Zelo dobro tehnično stanje
• Servo volan
• Ročni menjalnik ali samodejni menjalnik
• Mehanski ali električni menjalnik za vožnjo naprej/nazaj
• EHR – potreben za dvig zadnje hidravlike
• Električno vklopljena kardanska gred
• Obračanje traktorja poteka z obračanjem prednjih koles
• Zahtevana moč traktorja: ustrezna načrtovanemu delu na terenu
• Napajanje 12VDC iz akumulatorja traktorja
• Stopnja zaščite komponent IP65 in IP67
• Komunikacija z mobilnimi omrežji GSM, prenos do 10 Gb/mesec
• Povezljivost z omrežji GPS in GNSS
• Potreben je dostop do popravkov RTK